功为了赶潮水。在四月三十日夜晚冒着风浪连夜渡海，五月一日进入台江内海，发起收复台湾的战役。现在粮食充足，王新宇提议说，自己运输特战队和水手的快船队因为经受不起风浪，只能等风平浪静才能出航。而且再过半个月，天上有月亮，也有利于特战队的夜间偷袭行动。因此王新宇建议郑成功在澎湖多逗留半个月，于五月十三日晚出发。
郑成功答应了王新宇的提议，同意在澎湖住半个月再发起行动。
半个月过去了。天气逐渐转热，原本波浪滔天的台湾海峡随着夏季的到来，逐渐变得风平浪静。夏天的大海，只要没有台风，都是很平静的。
五月十三日，农历四月十五日中午，王新宇自己的船队首先出发，开始了夺船行动。
夏季的台湾海峡，风平浪静，十四艘大舰和六艘快船在海面上航行，经过一个下午的航行，天黑之后，船队已经驶过了一大半路程，在深夜可以抵达南泊口。
火红的夕阳从西面的海天一线处落下，海面波
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涛泛动的灿灿金光逐渐变暗，当夜幕笼罩在大海上的时候，一轮圆月从东面天边升起，给海面上撒上一层银光。
王新宇离开旗舰德雷克号，亲自登上一艘蜈蚣快船，准备指挥袭击行动。
“准备划桨！”王新宇下了命令。
桨舱内的桨手们摇动船桨，快船开始加速，在风力和桨的双重力量下，快船很快就达到了十一节的高速，把那些只有六七节航速的大船远远甩在后面。
快船队和舰队分离之后，桨手们奋力划动快船，向台湾海岸线划去。
亥时一刻，也就是晚上九点半的时候，快船队面前出现了一大片黝黑的海岸线。
“快到了！船队全部停止前进！”王新宇让人传令下去。
快船队在距离南泊口三海里外的海面上停泊下来。虽然天上有圆月，但因为快船目标很小，当年又没有探照灯，南泊口的荷兰人根本就没发现悄悄抵近的明军快船队。和那个年代的东方人一样，荷兰人睡觉也很早。这个时候，大部分的荷兰人都已经进入梦乡。
六艘蜈蚣快船上，舷侧炮位都已经拆除，每艘船都搭载两条小舢板。
王新宇交代带队执行任务的胡德帝：“你们海军特战队也经过快一个月夺船训练了！今日的行动，你们只许成功不许失败！好了，我的话说完了，出发！”
快船上的水手摇动手摇式吊车，把小艇放到海中。
胡德帝带着特战队员和准备驾船的水手，登上了小船。
月光照耀的海面上微波荡漾，显得十分平静。小船划开银波，缓缓向荷兰人的港口划去。这支海军特战队是远超越这个时代一支军队，那个年代的人根本就不会考虑到，还
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